1. Įmonės MES sistema ir AGV
AGV nepilotuojamos transporto priemonės paprastai gali valdyti savo kelionės maršrutą ir elgesį kompiuteriais, pasižymi stipriu savireguliavimu, aukštu automatizavimo laipsniu, tikslumu ir patogumu, o tai leidžia veiksmingai išvengti žmogiškųjų klaidų ir taupyti žmogiškuosius išteklius. Automatizuotose logistikos sistemose naudojant įkraunamas baterijas kaip energijos šaltinį galima pasiekti lankstumą, efektyvų, ekonomišką ir lankstų nepilotuojamą darbą bei valdymą.
MES gamybos vykdymo sistema yra gamybos informacijos valdymo sistema dirbtuvėms. Gamyklos duomenų srauto požiūriu, ji paprastai yra tarpinio lygio ir daugiausia renka, saugo ir analizuoja gamybos duomenis iš gamyklos. Pagrindinės funkcijos, kurios gali būti teikiamos, apima planavimą ir grafikų sudarymą, gamybos valdymo grafikų sudarymą, duomenų atsekamumą, įrankių valdymą, kokybės kontrolę, įrangos / užduočių centro valdymą, procesų valdymą, saugos šviesos kanban, ataskaitų analizę, aukštesnio lygio sistemos duomenų integravimą ir kt.
2. MES ir AGV prijungimo metodas ir principas
Šiuolaikinėje gamyboje išmanus gamybos procesų valdymas tapo pagrindiniu veiksniu siekiant pagerinti efektyvumą ir sumažinti sąnaudas. MES (gamybos vykdymo sistema) ir AGV (automatizuota valdoma transporto priemonė) yra dvi svarbios technologijos, o jų sklandi integracija yra labai svarbi siekiant automatizuoti ir optimizuoti gamybos linijas.
Išmaniųjų gamyklų diegimo ir integravimo procese MES ir AGV paprastai apima duomenų prijungimą, t. y. fizinį AGV valdymą naudojant skaitmenines instrukcijas. MES, kaip integruota ir planavimo centrinė sistema skaitmeninių gamyklų gamybos valdymo procese, turi duoti AGV instrukcijas, daugiausia įskaitant, kokias medžiagas transportuoti? Kur yra medžiagos? Kur jas perkelti? Tai apima du aspektus: RCS darbo instrukcijų prijungimą tarp MES ir AGV, taip pat MES sandėlių vietų ir AGV žemėlapių valdymo sistemų valdymą.
1. Įmonės MES sistema ir AGV
AGV nepilotuojamos transporto priemonės paprastai gali valdyti savo kelionės maršrutą ir elgseną kompiuteriais, pasižymi stipriu savireguliavimu, aukštu automatizavimo laipsniu, tikslumu ir patogumu, o tai gali veiksmingai išvengti žmogiškųjų klaidų ir taupyti žmogiškuosius išteklius. Automatizuotose logistikos sistemose naudojant įkraunamas baterijas kaip energijos šaltinį galima pasiekti lankstumą, efektyvų, ekonomišką ir lankstų nepilotuojamą darbą bei valdymą.
MES gamybos vykdymo sistema yra gamybos informacijos valdymo sistema dirbtuvėms. Gamyklos duomenų srauto požiūriu, ji paprastai yra vidutinio lygio ir daugiausia renka, saugo ir analizuoja gamybos duomenis iš gamyklos. Pagrindinės funkcijos, kurios gali būti teikiamos, apima planavimą ir grafikų sudarymą, gamybos valdymo grafikų sudarymą, duomenų atsekamumą, įrankių valdymą, kokybės kontrolę, įrangos / užduočių centro valdymą, procesų valdymą, saugos šviesos kanban, ataskaitų analizę, aukštesnio lygio sistemos duomenų integravimą ir kt.
(1) RCS darbo instrukcijų sujungimas tarp MES ir AGV
MES, kaip gamybos įmonių informacijos valdymo sistema, yra atsakinga už tokias užduotis kaip gamybos planavimas, procesų valdymas ir kokybės atsekamumas. Kaip logistikos automatizavimo įranga, AGV užtikrina autonominį vairavimą per įmontuotą navigacijos sistemą ir jutiklius. Siekiant sklandaus MES ir AGV integravimo, reikalinga tarpinė programinė įranga, paprastai žinoma kaip RCS (robotų valdymo sistema). RCS veikia kaip tiltas tarp MES ir AGV, atsakingas už komunikacijos ir instrukcijų perdavimo tarp abiejų šalių koordinavimą. Kai MES pateikia gamybos užduotį, RCS konvertuoja atitinkamas darbo instrukcijas į AGV atpažįstamą formatą ir siunčia jas AGV. Gavęs instrukcijas, AGV atlieka autonominę navigaciją ir veikimą, remdamasis iš anksto nustatytu kelio planavimu ir užduočių prioritetais.
2) MES sandėlio vietos valdymo ir AGV žemėlapių valdymo sistemos integravimas
MES ir AGV doko procese sandėlio vietos valdymas ir žemėlapio valdymas yra labai svarbūs. MES paprastai yra atsakingas už visos gamyklos medžiagų saugojimo vietos informacijos, įskaitant žaliavas, pusgaminius ir gatavus gaminius, valdymą. AGV turi tiksliai suprasti įvairių gamyklos zonų žemėlapio informaciją, kad galėtų planuoti kelią ir naviguoti.
Įprastas būdas integruoti sandėliavimo vietas ir žemėlapius yra susieti MES esančią sandėliavimo vietos informaciją su AGV žemėlapių valdymo sistema. Kai MES pateikia tvarkymo užduotį, RCS konvertuoja tikslinę vietą į konkrečius koordinačių taškus AGV žemėlapyje, remdamasi medžiagos sandėliavimo vietos informacija. AGV naviguoja pagal koordinačių taškus žemėlapyje užduoties vykdymo metu ir tiksliai pristato medžiagas į tikslinę vietą. Tuo pačiu metu AGV žemėlapių valdymo sistema taip pat gali teikti MES realiuoju laiku AGV veikimo būseną ir užduočių atlikimo būseną, kad MES galėtų koreguoti ir optimizuoti gamybos planus..
Apibendrinant, sklandi MES ir AGV integracija yra svarbi grandis siekiant gamybos procesų automatizavimo ir optimizavimo. Integruodama RCS darbo instrukcijas, MES gali valdyti ir stebėti AGV veikimo būseną ir užduočių vykdymą realiuoju laiku; integruodama sandėlio vietos ir žemėlapio valdymo sistemą, galima tiksliai kontroliuoti medžiagų srautus ir valdyti atsargas. Šis efektyvus bendradarbiavimo metodas ne tik pagerina gamybos linijos lankstumą ir efektyvumą, bet ir suteikia gamybos įmonėms didesnį konkurencingumą bei sąnaudų mažinimo galimybes. Nuolat tobulėjant technologijoms, manome, kad MES ir AGV sąsaja ir principai toliau vystysis ir tobulės, o tai gamybos pramonei atneš daugiau inovacijų ir proveržių.
Įrašo laikas: 2024 m. rugsėjo 11 d.
