1. Įmonės ŠMM sistema ir AGV
AGV nepilotuojamos transporto priemonės paprastai gali valdyti savo kelionės maršrutą ir elgesį per kompiuterius, turinčius stiprią savireguliaciją, aukštą automatizavimo laipsnį, tikslumą ir patogumą, o tai gali veiksmingai išvengti žmogiškųjų klaidų ir taupyti žmogiškuosius išteklius. Automatizuotose logistikos sistemose naudojant įkraunamas baterijas kaip maitinimo šaltinį galima pasiekti lankstumo, efektyvaus, ekonomiško ir lanksčios bepilotės darbo ir valdymo.
MES gamybos vykdymo sistema – tai cechų gamybos informacijos valdymo sistema. Gamyklos duomenų srauto požiūriu jis paprastai yra vidutinio lygio ir daugiausia renka, saugo ir analizuoja gamyklos gamybos duomenis. Pagrindinės funkcijos, kurios gali būti teikiamos, apima planavimą ir planavimą, gamybos valdymo planavimą, duomenų atsekamumą, įrankių valdymą, kokybės kontrolę, įrangos / užduočių centro valdymą, procesų valdymą, saugos šviesos kanbaną, ataskaitų analizę, aukštesnio lygio sistemos duomenų integravimą ir kt.
2. ŠMM ir AGV prijungimo būdas ir principas
Šiuolaikinėje gamyboje protingas gamybos procesų valdymas tapo raktu į efektyvumą gerinant ir mažinant sąnaudas. MES (ManufacturingExecution System) ir AGV (Automated Guided Vehicle) yra dvi svarbios technologijos, o sklandus jų integravimas yra labai svarbus siekiant automatizuoti ir optimizuoti gamybos linijas.
Išmaniųjų gamyklų diegimo ir integravimo procese ŠMM ir AGV paprastai apima duomenų prijungimą, o AGV fiziškai veikia naudojant skaitmenines instrukcijas. ŠMM, kaip integruota ir planavimo centrinė sistema skaitmeninių gamyklų gamybos valdymo procese, turi duoti AGV nurodymus, daugiausia įskaitant kokias medžiagas transportuoti? Kur medžiagos? Kur jį perkelti? Tai apima du aspektus: RCS darbo instrukcijų prijungimą tarp ŠMM ir AGV, taip pat ŠMM sandėlių vietų ir AGV žemėlapių valdymo sistemų valdymą.
1. Įmonės ŠMM sistema ir AGV
AGV nepilotuojamos transporto priemonės paprastai gali valdyti savo kelionės maršrutą ir elgesį per kompiuterius, turinčius stiprią savireguliaciją, aukštą automatizavimo laipsnį, tikslumą ir patogumą, o tai gali veiksmingai išvengti žmogiškųjų klaidų ir taupyti žmogiškuosius išteklius. Automatizuotose logistikos sistemose naudojant įkraunamas baterijas kaip maitinimo šaltinį galima pasiekti lankstumo, efektyvaus, ekonomiško ir lanksčios bepilotės darbo ir valdymo.
MES gamybos vykdymo sistema – tai cechų gamybos informacijos valdymo sistema. Gamyklos duomenų srauto požiūriu jis paprastai yra vidutinio lygio ir daugiausia renka, saugo ir analizuoja gamyklos gamybos duomenis. Pagrindinės funkcijos, kurios gali būti teikiamos, apima planavimą ir planavimą, gamybos valdymo planavimą, duomenų atsekamumą, įrankių valdymą, kokybės kontrolę, įrangos / užduočių centro valdymą, procesų valdymą, saugos šviesos kanbaną, ataskaitų analizę, aukštesnio lygio sistemos duomenų integravimą ir kt.
(1) RCS darbo instrukcijų prijungimas tarp MES ir AGV
ŠMM, kaip gamybos įmonių informacijos valdymo sistema, atsakinga už tokias užduotis kaip gamybos planavimas, procesų kontrolė ir kokybės atsekamumas. Kaip logistikos automatizavimo įranga, AGV užtikrina autonominį vairavimą naudojant integruotą navigacijos sistemą ir jutiklius. Siekiant sklandžiai integruoti MES ir AGV, reikalinga tarpinė programinė įranga, paprastai žinoma kaip RCS (Robot Control System). RCS tarnauja kaip tiltas tarp MES ir AGV, atsakingas už ryšių ir instrukcijų perdavimo tarp abiejų šalių koordinavimą. Kai ŠMM išduos gamybos užduotį, RCS konvertuos atitinkamas darbo instrukcijas į AGV atpažįstamą formatą ir išsiųs AGV. Gavęs nurodymus, AGV atlieka autonominę navigaciją ir valdymą pagal iš anksto nustatytą kelio planavimą ir užduočių prioritetus.
2) ŠMM sandėlio vietos valdymo ir AGV žemėlapių valdymo sistemos integravimas
MES ir AGV prijungimo procese sandėlio vietos valdymas ir žemėlapio valdymas yra esminės sąsajos. ŠMM paprastai yra atsakinga už visos gamyklos medžiagų saugojimo vietos informacijos tvarkymą, įskaitant žaliavas, pusgaminius ir gatavus gaminius. AGV turi tiksliai suprasti įvairių gamyklos vietovių žemėlapio informaciją, kad galėtų planuoti kelią ir naviguoti.
Įprastas būdas integruoti saugojimo vietas ir žemėlapius yra susieti saugojimo vietos informaciją MES su AGV žemėlapių valdymo sistema. Kai ŠMM išduos tvarkymo užduotį, RCS pavers tikslinę vietą į konkrečius koordinačių taškus AGV žemėlapyje, remdamasi medžiagos saugojimo vietos informacija. Vykdant užduotį AGV naviguoja pagal koordinačių taškus žemėlapyje ir tiksliai pristato medžiagą į tikslinę vietą. Tuo pačiu metu AGV žemėlapių valdymo sistema taip pat gali pateikti MES realiojo laiko AGV veikimo būseną ir užduočių atlikimo būseną, kad MES galėtų koreguoti ir optimizuoti gamybos planus..
Apibendrinant galima teigti, kad sklandi MES ir AGV integracija yra svarbi grandis siekiant gamybos proceso automatizavimo ir optimizavimo. Integruodama RCS darbo instrukcijas, ŠMM gali kontroliuoti ir stebėti realiu laiku AGV veikimo būseną ir užduočių vykdymą; Integruojant sandėlio vietos ir žemėlapio valdymo sistemą, galima tiksliai kontroliuoti medžiagų srautą ir atsargų valdymą. Šis efektyvus bendradarbiavimo metodas ne tik pagerina gamybos linijos lankstumą ir efektyvumą, bet ir suteikia gamybos įmonėms didesnį konkurencingumą bei sąnaudų mažinimo galimybes. Nuolat tobulėjant technologijoms, manome, kad MES ir AGV sąsaja ir principai toliau vystysis ir tobulės, o tai suteiks daugiau naujovių ir proveržių gamybos pramonei.
Paskelbimo laikas: 2024-09-11
