„Doypack“ dėžių pakavimo linija

Ši automatinė gamybos linija apima rentgeno spindulių detektorių, maišų atmetimo įrenginį, maišų išlyginimo įrenginį, daliklį, maišų konvejerį, spiralinį šildytuvą ir aušinimą, maišų etikečių klijavimo mašiną, dėžių surinkėją, robotinę dėžių pakavimo sistemą ir robotinę paletavimo sistemą.

Ši pilnai sukomplektuota maisto produktų pakavimo linija su integruota produktų konvejerio linija, vizualinės patikros mechanizmu, dėžių konvejeriu, robotiniu pakavimu, padėjimo pertvarų mechanizmu, pakavimo kreipiančiąja konstrukcija ir kt. Pakavimo mašina naudoja voratinklinį robotą ir vakuuminį siurbimo puodelio griebtuvą produktams patraukti. Produktų padavimo konvejeris turi vizualinės patikros kamerą, skirtą produkto padėčiai ir kampui ant konvejerio nustatyti, o robotas seka ir paima produktą. Voratinklinė ranka pirmiausia paima produktą ir įdeda jį į pakavimo kreipiančiąją konstrukciją, kuri įspaudžia visą produkto sluoksnį į visą liniją, prieš pakraunant jį į dėžę. Įrenginys suderinamas su pertvarų plokščių padėjimo įrenginiu.