Automatinė konteinerių pakrovimo sistema (įrengta AMR vikšrinė transporto priemonė)
Trumpas aprašymas:
Inovacijos:Naujas automatinis darbo režimas, kuris integruoja gatavų gaminių rūšiavimą, transportavimą, stebėjimą, modeliavimą ir talpyklą;
Automatinis gatavų cigarečių dėžių iškrovimas ir pakrovimas į automobilį gali būti vykdomas pagal skirtingas formas (įskaitant vežimėlio ilgį, plotį, aukštį ir tai, ar yra priekinė apsisukimo platforma);
Efektyvus:3D vaizdo atpažinimo technologija padeda efektyviai identifikuoti gaminį, maksimaliai padidinti automobilio pakrovimo efektyvumą, žymiai sumažinti logistikos personalą, darbo intensyvumą ir pakrovimo laiką.
Intelektas:AMR mažų automobilių krovimo sistema pakeičia ankstesnį krovimą krautuvais ir rankinį krovimą, laiku paskaičiuodama, ar nebus susidūrimų automobilio krovimo metu, ar nepasviro, ar nepažeista dūmų dėžė, pasiekiant automatizuotą ir informacinį pakrovimą bei sujungiant visą liniją.
Saugumas:Naudojant algoritmus tiksliai nustatyti ir sugriebti cigarečių dėžutę, siekiant išvengti cigarečių pakelio pažeidimo ir užtikrinti gaminio saugumą;
Automatizuota uždara darbo aplinka sumažina nesaugius veiksnius ir užtikrina saugesnę darbuotojų darbo aplinką;
Įrenginys naudoja 3D kamerą kamino nuskaitymui, o gamybos taškų debesies duomenys apskaičiuoja viršutinio dėžutės paviršiaus erdvines koordinates. Iškrovimo iš padėklų robotas tiksliai išima iš padėklų dėžę pagal viršutinio dėžutės paviršiaus erdvines koordinates. 3D kamera taip pat gali nuskaityti ir nustatyti, ar viršutinis dėžutės paviršius yra pažeistas ar užterštas. 6 ašių robotas naudojamas iškrauti iš padėklų, pasukti gaminį 90° ir įdėti. Padėklų išėmimo griebtuvas gali sugriebti skirtingus dėžių numerius, pvz., 2 arba 3 dėžes, atsižvelgiant į rietuvės tipą. Jis gali pasiekti automatinį automatinio iškrovimo iš padėklų, automatinio padėklų perdirbimo ir automatinio dėžės išvedimo sprendimą. Vėliau, kai AMR transporto priemonė savarankiškai naršo per SLAM lidar navigaciją ir nuolat koreguoja kūno laikyseną, AMR transporto priemonė pagaliau gali būti sutelkta į vežimą. AMR transporto priemonės 3D kamera nuskaito vežimo erdvinius duomenis ir pakrovimo robotui grąžina vežimo galvutės dešiniojo apatinio kampo erdvines koordinates. Pakrovimo robotas griebia dėžes ir pagal kampų koordinates jas iškelia į padėklus. 3D kamera kaskart nuskaito roboto sukrautų dėžučių koordinates ir apskaičiuoja kampinius taškus. Jis apskaičiuoja, ar nebus susidūrimų ir ar dėžės pasvirusios, nepažeistos kiekvieno krovimo metu. Robotas koreguoja krovimosi pozą pagal apskaičiuotus kampinio taško duomenis. Po to, kai robotas paletuoja vieną pusę, AMR mašina pasitraukia iš anksto nustatytu atstumu, kad pakrautų kitą eilę. Jis nuolat kraunasi ir traukiasi tol, kol vežimas prisipildo dėžių. AMR transporto priemonė išlipa iš vežimo ir laukia kito vežimo, kuriame bus pakrautos dėžės.
Visas pakavimo sistemos išdėstymas
Pagrindinė konfigūracija
| Roboto rankena | ABB/KUKA/Fanuc |
| Variklis | SEW/Nord/ABB |
| Servo variklis | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrinis jutiklis | SERGA |
| Jutiklinis ekranas | Siemens |
| Žemos įtampos aparatas | Šneideris |
| Terminalas | Feniksas |
| Pneumatinė | FESTO/SMC |
| Siurbimo diskas | PIAB |
| Guolis | KF/NSK |
| Vakuuminis siurblys | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Grandinės plokštė/grandinė | Intralox/rexnord/Regina |
Pagrindinės struktūros aprašymas
Daugiau vaizdo laidų
- Automatinė konteinerių pakrovimo sistema (įrengta AMR vikšrinė transporto priemonė)
