Automatinė konteinerių pakrovimo sistema (su AMR vikšrine transporto priemone)
Trumpas aprašymas:
Inovacijos:Naujas automatinis veikimo režimas, integruojantis gatavų gaminių rūšiavimą, transportavimą, stebėjimą, modeliavimą ir sukrovimą į krūvą;
Automatinis gatavų cigarečių dėžių iškrovimas ir pakrovimas automobiliu gali būti atliekamas pagal įvairias formas (įskaitant vežimėlio ilgį, plotį, aukštį ir tai, ar yra priekinė posūkio platforma);
Efektyvus:3D vaizdų atpažinimo technologija padeda efektyviai identifikuoti produktus, maksimaliai padidinti automobilių pakrovimo efektyvumą, žymiai sumažinti logistikos personalo sąnaudas, darbo intensyvumą ir pakrovimo laiką.
Intelektas:AMR mažų automobilių pakrovimo sistema pakeičia ankstesnį krovimą šakiniais krautuvais ir rankinį krovimą, laiku apskaičiuodama, ar automobilių pakrovimo metu nebus susidūrimų, ar dūmų dėžė pasvirusi ar pažeista, pasiekdama automatizuotą ir informatyvų pakrovimą bei sujungdama visą liniją.
Saugumas:Naudojant algoritmus, kad būtų galima tiksliai nustatyti ir suimti cigarečių dėžutę, siekiant išvengti cigarečių pakelio pažeidimo ir užtikrinti produkto saugą;
Automatizuota uždara darbo aplinka sumažina nesaugius veiksnius ir užtikrina saugesnę darbo aplinką darbuotojams;
Įrenginys naudoja 3D kamerą rietuvei nuskaityti, o gamybos taškų debesies duomenys apskaičiuoja dėžės viršutinio paviršiaus erdvines koordinates. Išpaletizavimo robotas tiksliai išpaletizuoja dėžę pagal dėžės viršutinio paviršiaus erdvines koordinates. 3D kamera taip pat gali nuskaityti ir nustatyti, ar dėžės viršutinis paviršius yra pažeistas ar užterštas. 6 ašių robotas naudojamas rietuvei išpaletizuoti, produktui pasukti 90° kampu ir padėti. Išpaletizavimo griebtuvas gali sugriebti skirtingą dėžių skaičių, pavyzdžiui, 2 arba 3 dėžes, priklausomai nuo rietuvės tipo. Jis gali automatizuoti automatinio išpaletizavimo, automatinio palečių perdirbimo ir automatinio dėžių išdavimo sprendimus. Vėliau, kai AMR transporto priemonė savarankiškai naviguoja naudodama SLAM lidaro navigaciją ir nuolat koreguoja kūno laikyseną, AMR transporto priemonę galiausiai galima centruoti vežimėlyje. AMR transporto priemonės 3D kamera nuskaito vežimėlio erdvinius duomenis ir perduoda vežimėlio galvutės dešiniojo apatinio kampo erdvines koordinates pakrovimo robotui. Pakrovimo robotas paima dėžes ir sukrauna jas ant paletės pagal kampų koordinates. 3D kamera kiekvieną kartą nuskaito roboto sukrautų dėžių koordinates ir apskaičiuoja kampinius taškus. Kiekvieno pakrovimo metu jis apskaičiuoja, ar bus susidūrimų ir ar dėžės nėra pakreiptos ar pažeistos. Robotas koreguoja pakrovimo padėtį pagal apskaičiuotus kampinių taškų duomenis. Robotui sukraunant vieną pusę, AMR transporto priemonė atsitraukia iš anksto nustatytą atstumą, kad pakrautų kitą eilę. Ji nuolat krauna ir atsitraukia, kol vagonas prisipildo dėžėmis. AMR transporto priemonė išlipa iš vagono ir laukia, kol kitas vagonas pakraus dėžes.
Visas pakavimo sistemos išdėstymas
Pagrindinė konfigūracija
| Roboto ranka | ABB / KUKA / Fanuc |
| Variklis | SEW/Nord/ABB |
| Servo variklis | „Siemens“ / „Panasonic“ |
| Dažnio keitiklis | Danfoss |
| Fotoelektrinis jutiklis | LIGOS |
| Jutiklinis ekranas | Siemens |
| Žemos įtampos aparatai | Schneider |
| Terminalas | Feniksas |
| Pneumatinis | FESTO/SMC |
| Čiulpimo diskas | PIAB |
| Guolis | KF/NSK |
| Vakuuminis siurblys | PIAB |
| UAB | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Grandinės plokštė/grandinė | Intralox/rexnord/Regina |
Pagrindinės struktūros aprašymas
Daugiau vaizdo įrašų laidų
- Automatinė konteinerių pakrovimo sistema (su AMR vikšrine transporto priemone)
